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Les moteurs des cycles électriques sont classés en différentes catégories soit par leur technologie, soit par leur emplacement sur l'engin.
Les technologies
Les moteurs à charbon ( brush ) : très robuste mais nécessite remplacement des charbons tous les 6 mois à 2 ans ( selon votre usage )
Les moteurs sans charbon ( brushless ) : même robustesse mais sans aucun entretien , et un surcoût ne dépassant pas 10% en fabrication
Les moteurs à entrainement direct : 1 tour de moteur = 1 tour de roue, associée aux moteurs de moyeu et permettant de hautes vitesses mais disposant d’un couple insuffisant à bas régime moteur donc à éviter pour démarrage fréquent ou forte pentes
Les moteurs à engrenages planétaires : 10 tours de moteur = 1 tour de roue ( rapport moyen constaté ) , très adapté au VAE urbain car bon couple à toutes les vitesses , fabrication + chère inévitablement mais pour un bien plus grand agrément

Donc à aujourd’hui ( juin 2006 ) la tendance générale va vers des moteurs sans charbons et disposant d’un mécanisme d’engrenages planétaires , leur poids moyen étant de 5 à 7 kgs mais devant évoluer vers 2 à 3 kgs sous 1 à 2 ans.
Les emplacements (nous ne traitons ici que les vélos à assistance électrique)
En moyeu de roue arrière ou avant : le plus classique, le moins cher , le plus pratique, le plus robuste, mais pas le meilleur
Au pédalier et entraînant directement la chaîne du vélo : le moins répandu, le plus efficace , beaucoup plus cher, se rencontrant essentiellement dans les solutions de Kits d’électrification de vélos , mais fiabilité restant à démontrer en raison d’une diffusion très limitée
(à juin 2006 travaille depuis plusieurs mois à une solution de Kit d’électrification de ce type avec un fabricant Taiwanais, solution non encore aboutie )

En situation d’excroissance d’un pignon ou moyeu arrière : le Kit d’électrification le plus répandu en Amérique du Nord et Angleterre, fiabilité éprouvée mais perte efficacité mécanique entraînant de notables restrictions d’autonomie, se rencontre aussi dans les VAE chinois

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